外見・体型・容姿
キャラクターデザインは、コミカライズ〈横浜騒乱編〉第2巻[Ⓒ横-2-153]や〈古都内乱編〉第1巻[Ⓒ古-1-92]、〈師族会議編〉第1巻[Ⓒ師-1-120]、〈エスケープ編〉第1巻[Ⓒエ-1-30]などで公開されている。
性格
やや気弱で[Ⓝ劣-14-13,32-72]、人の良い性格[Ⓝ劣-17-122]。優しさと気弱さの微妙な境界線上に分類される気性[Ⓝ劣-17-120]。司波深雪は「面倒見が良い」と表現している[Ⓝ劣-31-137]。
「毒にも薬にもならない」という慣用句があるが、鷹輔の場合は稀に薬になることはあれど、間違っても毒にはならない[Ⓝ劣-17-120]。
七草泉美には「何だか頼りない方」「気が弱そう」「大人しそう」と言われている[Ⓝ劣-14-112,Ⓒ古-1-93]。 光井ほのかは「気が弱いというのとは少し違うが、ここぞという時に一歩退いちゃう傾向がある」「そのくせ追い詰められると無謀な賭に出て自滅したりする」「魔法の実力はあるのに、性格的に勝負弱い面がある」と評している[Ⓝ劣-14-113・114,Ⓒ古-1-93]。実際に、2095年10月に行われた論文コンペ会場警備隊の訓練(模擬戦)に参加した際、鷹輔は十文字克人の放つ圧迫感に耐えかねて無謀な突撃を行い、返り討ちに遭った[Ⓝ劣-6-227・229,Ⓒ横-2-153]。また北山雫は「参謀か副将向きで、リーダーには向いてない」と評している[Ⓝ劣-14-114]。
学力・魔法・戦闘技能
- 実技成績の上位者で、2095年度の学年末試験の総合順位は司波深雪・光井ほのかに次ぐ3位だった(北山雫は留学中につき対象外)[Ⓝ劣-12-107,14-113]。
- 雫によれば、得意魔法が向いていないためSSボード・バイアスロンでの競技成績はパッとしないが、実力だけは申し分ないらしい[Ⓝ劣-14-113]。
- 気弱なところはあるものの、その実力は一高生の誰もが認めている。ただ先輩や同級生にもっと凄い生徒がいる所為で、表立って活躍する機会はなかなか無かった[Ⓝ劣-32-72,管補]。
- 2097年8月のモノリス・コード交流戦の選手選考会においては、千葉エリカは鷹輔を選手の一人に推薦した[Ⓝ劣-32-77]。
- 高校卒業時には、得意とする分野で高い評価を受けている[Ⓝ劣-32-239]。
人間関係
司波深雪
鷹輔は実技成績上位者であるため、深雪とはデータ計測で一緒になったことが何度かある[Ⓝ劣-14-113]。
部活連の新会頭に就任した鷹輔は、2096年10月の顔合わせ時に司波深雪を前にして上がりまくった[Ⓝ劣-14-112,Ⓒ古-1-92]。2097年5月時点でも深雪の美貌に対する耐性は無いらしい[Ⓝ劣-24-61]。同年8月時点でも、モノリス・コード交流戦の選手選考会の場に深雪に足を運ばせたことに対して恐縮したり[Ⓝ劣-32-71]、気を緩めた直後に名前を呼ばれて新兵のように背筋をピンと伸ばすなどしている[Ⓝ劣-32-133]。光井ほのか・北山雫
鷹輔は、光井ほのか・北山雫とは同じクラブに所属しており、ほのかとは1年生の頃から馴染みがある[Ⓝ劣-14-113,17-120]。
ほのかは鷹輔について「好みではないが、精神的に弱っている時には気が楽な相手」「滅入っている時の気分転換には中々良い話し相手」と思っている[Ⓝ劣-17-120,Ⓒ師-1-113]。
備考
- 一人称は「俺」[Ⓒ師-1-123]。
- 鷹輔は司波深雪を「会長」と呼び、深雪は鷹輔を「五十嵐君」と呼ぶ[Ⓝ劣-14-112,31-137,32-65・78,Ⓒエ-1-30]。
- 光井ほのかは鷹輔を「五十嵐君」と呼ぶ[Ⓝ劣-31-142,32-65,Ⓒ師-1-113]。
- 鷹輔は森崎駿を「森崎君」と呼び、森崎は鷹輔を「五十嵐」と呼ぶ[Ⓝ劣-32-73・74]。
- 鷹輔は西城レオンハルトを「西城君」と呼ぶ[Ⓝ劣-32-74・75]。
- 吉田幹比古は鷹輔を「五十嵐君」と呼ぶ[Ⓝ劣-32-76]。
- 鷹輔は千葉エリカを「千葉さん」と呼び、エリカは鷹輔を「五十嵐くん」と呼ぶ[Ⓝ劣-32-77]。
- 鷹輔は七宝琢磨を「七宝」と呼ぶ[Ⓝ劣-17-126,Ⓒ師-1-120]。
- 前会頭の服部刑部少丞範蔵は、部活連を執行部当番制に変更した。これはトップに仕事が集中する弊害を取り除く為のものだったが、鷹輔の場合は持ち前の人の良さがマイナスに作用し、急なトラブルに引っ張り出されるなどしている[Ⓝ劣-17-122,管補]。
- (部活連の会頭であるため)鷹輔が生徒会室に足を運ぶことは珍しくない[Ⓝ劣-24-227,Ⓒエ-3-5,管補]。





